Инновационные решения в метрологии
и системах неразрушающего контроля
Санкт-Петербург: +7 (812) 784-15-34
Москва: +7 (495) 305-40-08
Казань: +7 (843) 202-07-11
Измерительные манипуляторы

    Измерительные манипуляторы

    Измерительные манипуляторы

    Машины координатно-измерительные портативные (называемые также «манипуляторы» или «руки») являются мобильными метрологическими измерительными системами с 6-ю и 7-ю степенями свободы (осями). Они идеально подходят для быстрых и точных измерений объектов, геометрических размеров, отклонений формы и взаимного расположения поверхностей деталей в любом удобном для Вас месте благодаря мобильности и лёгкости в установке системы.

    Манипулятор представляет собой шарнирно-соединённые между собой сегменты (плечо и предплечье), изготовленные, как правило, из углеродного волокна (для лёгкости и термостабильности), а также встроенный противовес, блок управления и источник питания. Определение положения каждого звена манипулятора осуществляется с помощью встроенных высокоточных угловых датчиков (энкодеров) в каждой оси. 

    Манипуляторы могут работать как с контактными (тактильными) датчика, так и с бесконтактными лазерными сканерами. При использовании контактного датчиками определяется координата центра шарика щупа при касании измеряемой поверхности. При использовании лазерного сканера определяются координаты множества точек измеряемой поверхности в пределах поля зрения сканера. Полученные координаты точек обрабатываются специализированным программным обеспечением, рассчитываются геометрические размеры, параметры отклонения формы и взаимного расположения поверхностей и элементов деталей.

    Для проведения измерений, манипуляторы устанавливаются либо на штативы, либо на ровную жёсткую поверхность через специальные основания (магнитные, вакуумные, фиксирующиеся болтами).

    Данные системы не являются автоматизированными, сбор данных выполняется оператором вручную.

    Основные отрасли, где может быть применена система:

    • авиационная промышленность
    • автомобилестроение
    • энергетическая промышленность
    • контроль штамповок и отливок
    • обратный инжиниринг
    • моделирование и проектирование
    • и др.