Основные преимущества роботов компании FANUC:
Роботы FANUC для монтажа на портал представлены следующим модельным рядом:
Серия М-20iA/20MT
Самая легкая модель серии, с установленным сверху 6-осевым роботом, сочетает высокую инерцию запястья с вариантами настройки с переворотом и без переворота, что обеспечивает максимальную скорость и универсальность при обслуживании тяжелых станков и выполнения производственных операций. Грузоподъемность и досягаемость составляют 20 кг и 1662 мм соответственно. Серия обеспечивает гибкий доступ к поддону и зажимному патрону при проведении обслуживания
Серия M-20
Управляемых осей: 6
Грузоподъемность: от 20 до 35 кг
Досягаемость: 1663 мм
Класс IP:
Питание сети: 3-х фазное 380 – 575 В, 50/60 Гц
Среднее энергопотребление: 1 кВт
Повторяемость: ± 0.08 мм
Нагрузка на кисть, кг | Досягаемость, мм | Вес, кг | Момент силы J4, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J5, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J6, Нм / Момент инерции, кгм² | 20T | 20 | 1662* | 185 | 44/1.04 | 44/1.04 | 22/0.28 |
20MT | 20 | 1663* | 185 | 45.1/2.01 | 45.1/2.01 | 30.0/1.01 | 35MT | 35 | 1663* | 187 | 110/4 | 110/4 | 60/1.5 |
* зависит от спецификации рельсы
Углы поворота °
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
---|---|---|---|---|---|---|
20T | * | 300 | 586 | 400 | 360 | 900 | 20MT | * | 300 | 586 | 400 | 280 | 900 |
35MT | * | 300 | 586 | 400 | 280 | 900 |
* зависит от спецификации рельсы
Максимальная скорость, °/с
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
---|---|---|---|---|---|---|
20T | * | 175 | 180 | 360 | 360 | 550 | 20MT | * | 175 | 180 | 405 | 405 | 615 |
35MT | * | 180 | 200 | 350 | 350 | 400 |
* зависит от спецификации рельсы
Серия M-710
Управляемых осей: 6
Грузоподъемность: от 50 до 70 кг
Досягаемость: 1900 мм
Класс IP:
Питание сети: 3-х фазное 380 – 575 В, 50/60 Гц
Среднее энергопотребление: 2,5 кВт
Повторяемость: ± 0.07 мм
Нагрузка на кисть, кг | Досягаемость, мм | Вес, кг | Момент силы J4, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J5, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J6, Нм / Момент инерции, кгм² | 50T | 50 | 1900* | 410 | 206/28 | 206/28 | 127/20 |
70T | 70 | 1900* | 410 | 294/28 | 294/28 | 147/11 |
* зависит от спецификации рельсы
Углы поворота, °
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
---|---|---|---|---|---|---|
50T | * | 261 | 491 | 720 | 250 | 720 | 70T | * | 261 | 491 | 720 | 250 | 720 |
* зависит от спецификации рельсы
Максимальная скорость, °/с
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
---|---|---|---|---|---|---|
50T | * | 175 | 175 | 250 | 250 | 355 | 70T | * | 120 | 120 | 225 | 225 | 225 |
* зависит от спецификации рельсы
Серия R-2000
Управляемых осей: 6
Грузоподъемность: 200 кг
Досягаемость: 2208 мм
Класс IP:
Питание сети: 3-х фазное 380 – 575 В, 50/60 Гц
Среднее энергопотребление: 3 кВт
Повторяемость: ± 0.3 мм
Нагрузка на кисть, кг | Досягаемость, мм | Вес, кг | Момент силы J4, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J5, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J6, Нм / Момент инерции, кгм² | 200T | 200 | 2208* | 1100 | 1274/117.6 | 1274/117.6 | 686/58.8 |
* зависит от спецификации рельсы
Углы поворота, °
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
---|---|---|---|---|---|---|
200T | * | 245 | 406 | 720 | 250 | 720 |
* зависит от спецификации рельсы
Максимальная скорость, °/с
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
---|---|---|---|---|---|---|
200T | * | 70 | 90 | 110 | 110 | 155 |
* зависит от спецификации рельсы
Этот полностью интегрируемый, стандартизированный и универсальный пакет дополнительных осей. Это может быть рельс, захватное устройство с сервоприводом, установленный или нестандартный манипулятор, два совместно работающих робота или робот с устройством позиционирования. Multi Group Motion поддерживает до восьми независимых групп движения, обеспечивает точную координацию роботов, повышает эксплуатационную гибкость и позволяет максимально эффективно использовать рабочую зону.
Данная функция позволяет управлять одновременно двумя, тремя или четырьмя роботами и внешней осью при использовании одного главного контроллера. Программирование системы осуществляется при помощи одного пульта iPendant.
Контроллер FANUC R-30iB — новый стандарт интеллектуальной производительности. Передовые технологии нового поколения, включающие новую аппаратную часть и более 250-ти функций программного обеспечения, являются ключевыми для быстрой, точной и безопасной работы робота. Максимальное удобство использования, высокая производительность и минимизированное энергопотребление обеспечивают общую высокую функциональность, надежность и упрощают работу. Для предоставления гибких и низких по затратам решений контроллер 30iB поставляется с разными вариантами шкафов.
Встроенный высокопроизводительный ПКС контроллера R-30iB обеспечивает доступ ко всей системе ввода-вывода робота, а также простое раздельное или асинхронное управление периферийными устройствами без ухудшения производительности.
Пульт R30iB iPendant Touch обладает интуитивно понятным интерфейсом, высокой скоростью работы и низким энергопотреблением. Наряду с эргономичным дизайном и большим цветным сенсорным экраном, он имеет функциональные кнопки для управления седьмой и восьмой осью. На дисплее могут отображаться одно или два окна, что очень удобно в многозадачном режиме. На дисплее также отображается трехмерная графика, более наглядно визуализирующая шаги программы для оператора по сравнению с двухмерной графикой. Дополнительно имеется визуализация траекторий перемещения и программных точек на карте узлов, что обеспечивает видимость траектории перемещения робота.Поддержка изометрических видов предусмотрена только в R30iB.
Также в функции индивидуальной настройки iPendant определение и создание пользовательских экранов HTML. В конструкции пульта предусмотрен USB-разъем для флэш-памяти или мышки.
Системы сервопозиционирования FANUC открывают новые возможности и расширяют спектр применимости роботов FANUC.В ситуациях, требующих точного позиционирования деталей и изделий, роботы FANUC могут оснащаться легко встраиваемыми одно- или двухосевыми устройствами позиционирования. Эти устройства поддерживают высокотехнологичные функции программного обеспечения, в частности координированное перемещение, позволяющее выдерживать постоянные скорости перемещения по поверхности. Имеется возможность выбора модели для ваших нужд с грузоподъемностью до 1500 кг.
Данные системы легко устанавливаются и программируются благодаря специализированному программному обеспечению FANUC и готовым к использованию функциям автономного программирования модуля FANUC Roboguide.
Одноосевое устройство позиционирования
Стандартное решение для большинства сфер применения. Предлагаются две версии со следующими техническими характеристиками:
Грузоподъемность | 300 кг | 500 кг | Диапазон J1 | 740° | 740° |
Скорость J1 | 160°/с | 130°/с | Момент J1 | 353 Нм | 588 Нм |
Момент изгиба | 2450 Нм | 2920 Нм | Инерция J1 | 230 кг-м² | 360 кг-м² |
Повторяемость | 0,05 мм | 0,05 мм | Вес | 85 кг | 88 кг |
Одноосевое полое устройство позиционирования
Обеспечивает улучшенную защиту кабелей в ситуациях, где вероятно их повреждение. Предлагаются две версии со следующими техническими характеристиками:
Грузоподъемность | 1000 кг | 1500 кг | Диапазон J1 | 740° | 740° |
Скорость J1 | 120°/с | 90°/с | Момент J1 | 1568 Нм | 1960 Нм |
Момент изгиба | 20580 Нм | 20580 Нм | Инерция J1 | 461 кг-м² | 686 кг-м² |
Повторяемость | 0,05 мм | 0,05 мм | Вес | 280 кг | 280 кг |
Компактное одноосевое устройство позиционирования
Отличается компактностью и может быстро работать с тяжелыми грузами. Предлагаются две версии со следующими техническими характеристиками:
Грузоподъемность | 1000 кг | 1500 кг | Диапазон J1 | 740° | 740° |
Скорость J1 | 120°/с | 90°/с | Момент J1 | 1568 Нм | 1960 Нм |
Момент изгиба | 7056 Нм | 7056 Нм | Инерция J1 | 461 кг-м² | 686 кг-м² |
Повторяемость | 0,05 мм | 0,05 мм | Вес | 130 кг | 130 кг |
iR Vision
Система визуального обнаружения по технологии plug&play, полностью интегрированная с контроллером R-30iB и отличающаяся быстрой установкой, простотой использования и гибкостью.
Благодаря системе распознавания двух- или трехмерных деталей она может определять местоположение произвольно расположенных изделий любой формы и размера. Система также может считывать штрих-коды, выполнять сортировку по цвету, гибкую подачу деталей, высокоскоростное визуальное линейное отслеживание (iR Pick Tool) и взятие коробов/панелей.
iR Pick Tool
Бюджетное следящее программное обеспечение для управления очередью FANUC, предназначенное для визуального отслеживания линии с одним или несколькими роботами. С помощью этого инструментального средства, как начинающие, так и опытные специалисты без каких-либо сложностей смогут создавать стандартные и индивидуальные конфигурации. Оно легко настраивается по технологии plug&play, не требует TP-программирования и предусматривает удобное управление через внешний пульт iPendant touch.
3D Area Sensor
Высокоскоростной пространственный барьерный датчик, который полностью интегрирован с контроллером робота и служит для мгновенного создания пространственных карт с использованием технологии технического зрения. Система позволяет роботу идентифицировать и брать отдельные детали, достигая продолжительности цикла от 8 до 12 секунд, даже если они покрыты грязью, ржавчиной, маслом или, если речь о пакетах, не имеют четко распознаваемых характеристик. Датчик легко настраивается с помощью ПК или FANUC iPendant Touch.
Чрезвычайно важным условием при конструировании роботизированного модуля является безопасность оператора. Безопасная компоновка может быть дорогостоящей, а также требовать большой производственной площади. Тем не менее компания FANUC разработала множество интеллектуальных решений в области безопасности, позволяющих минимизировать затраты и требуемую площадь при соблюдении высочайшего уровня безопасности операторов, роботов и оснастки.
DCS
Интеллектуальное интегрируемое ПО для обеспечения безопасности операторов, роботов и инструментов. С помощью FANUC iPendantTouch операторы могут визуализировать определенные зоны безопасности и просматривать трехмерные изображения этих зон перед роботизированными модулями.
DCS Joint или Cartesian Position Check Safety категории 3/Pld позволяет экономить площадь и обеспечивает безопасность операторов в самых маленьких зонах безопасности в пределах рабочей области, определенной 3D-датчиками пространства.
Устройство защиты при движении
Высокочувствительная система обнаружения столкновений (HSCD) позволяет минимизировать ущерб при столкновениях, а также оптимизировать продолжительность цикла и энергопотребление после идентификации грузоподъемности.
Преимущества:
Приложение FANUC Roboguide выполняет симуляцию как движений робота, так и команд для конкретной сферы применения и обеспечивает значительную экономию времени при создании новых настроек движения. Для гарантии минимального влияния на производство, модули можно разрабатывать, тестировать и изменять полностью автономно. Чтобы сократить время на трехмерное моделирование, модели деталей можно импортировать из ПК в виде данных САПР. Большая библиотека программного обеспечения для симуляции позволяет пользователям выбирать и изменять детали и размеры. Для работы с интуитивно-понятным и чрезвычайно простым в использовании приложением Roboguide требуется минимальное обучение. Оно также доступно со специализированными инструментальными средствами для конкретных сфер применения.
Дополнительно компания FANUC предлагает специализированные программные средства для симуляции движения
Handling PRO
Позволяет осуществлять симуляцию и тестирование операций загрузки-разгрузки материалов. Компоновки можно импортировать или создавать, а программы генерировать посредством получения траекторий перемещения с помощью САПР, а также с использованием толчкового перемещения в графическом режиме или обучения виртуального робота. Созданную программу можно полностью проверить.
Pallet PRO
Имитирует движение робота при выполнении перемещения с подающего конвейера на транспортный поддон во время паллетирования. Поддерживается до 5 конвейеров, 5 поддонов и 10 вариантов одновременного паллетирования нескольких изделий. Шаблоны паллетирования можно поворачивать на 180 градусов, чтобы оптимизировать штабелирование и предотвратить соприкосновение со сложенными объектами.
Автоматизация и роботизация
Промышленные роботы обычно являются одним из компонентов автоматизированных производственных систем, применяемых в гибком автоматизированном производстве, любой целью которого является увеличение производительности труда при неизменном уровне качества.
Экономически выгодно использование промышленных роботов совместно с другими средствами автоматизации производства (автоматические линии, участки и комплексы) и высокоточными средствами измерений.
Компанией Нева Технолоджи была успешно разработана система адаптивной обработки изделий со встроенным геометрическим контролем.
Техническое описание
Дополнительно
Если у вас остались вопросы по данному оборудованию, вы можете задать их напрямую специалистам нашей компании, заполнив форму обратной связи. Подробное заполнение полей формы позволит сократить время на решение вашей задачи.