Инновационные решения в метрологиии системах неразрушающего контроля
Лазерный трекер (to track (англ.) — следить) — высокотехнологичный измерительный прибор, основанный на принципе слежения за специальным уголковым отражателем с помощью лазерного луча. Испускаемый прибором лазерный луч, попадая в центр уголкового отражателя, возвращается обратно в объектив прибора, а далее — на приёмный датчик дальномера. С учётом двух углов и расстояния вычисляются текущие пространственные координаты отражателя (например, X, У, Z). Координаты можно получать как в статическом режиме, так и в динамике. 25 лет назад компания API создала первые лазерные трекеры и разработала технологию их производства. На сегодняшний день API занимает лидирующие позиции в области использования IFM/ADM технологий при выполнении высокоточных пространственных измерений. При использовании технологии I-Vision, трекер Radian автоматически захватывает отражённый лазерный луч, независимо от того, наблюдаете Вы визирную цель напрямую или в условиях ограниченной видимости, например, при нахождении за строительными лесами.
Лазерный трекер Radian Pro может быть представлен в одной из трёх версий:
- Модель R-20: максимальный диаметр области — 40 м
- Модель R-50: максимальный диаметр области — 100 м
- Модель R-80: максимальный диаметр области — 160 м
В стандартный комплект трекера Radian Pro включён промышленный штатив, базовое ПО и метрический набор отражателей и подставок. Однако для решения узкоспециализированных задач существует широкий спектр дополнительных приспособлений, которые позволяют с лёгкостью решать их, например:
- разнообразные отражатели, различающиеся по диаметру, точности и ударопрочности;
- штативы и зажимы для установки трекера, в том числе в горизонтальном, наклонном и перевернутом состоянии;
- дополнительные модули программного обеспечения;
- различные подставки и переходники для отражателей;
- жезлы для измерения скрытых точек.
I-360 — это серия портативных устройств, совместимых с лазерными трекерами API, для измерения щупом и сканирования. Компания API предлагает три модификации этой серии оборудования для решения любой уникальной задачи: беспроводной щуп I-ProbeWireless, ручной сканер IScan и ручной сканер со щупом I-Combo. Все три модели имеют одинаковый облегченный корпус и сенсорную головку с плавным вращением. Четвертое поколение устройств I-360, как и все предыдущие, помогает упростить процесс измерений и сделать его более эффективным. Благодаря дополнительному месту для установки щупа I-Probe стал еще точнее и незаменимее при измерении скрытых точек, которые невозможно измерить с помощью обычного отражателя.
Современные технологии, использующиеся при создании камеры I-Scan обеспечивают еще большую надежность при сканировании. С помощью I-Scan можно сканировать большее количество различных поверхностей, в том числе глянцевых и контрастных. Отличительной чертой сенсорной головки устройств I-360 является вращение на 360° в двух плоскостях (поворот вокруг вертикальной оси и поворот относительно продольной оси), что позволяет работать непрерывно и без ограничений. В сочетании с широким рабочим диапазоном лазерного трекера Radian серия I-360 предоставляет возможность с легкостью проводить измерения даже со сложными объектами и в труднодоступных местах. Масса чуть больше килограмма и простая система управления одной кнопкой делают использование портативных устройств I-360 не требующим практически никаких усилий. С помощью внешних светодиодов можно легко распознать при каком положении щупа производится измерение.
Серия I-360 может широко применяться при измерении различных типов объектов и задач, таких как: наладочные, монтажные и установочные приспособления; профиль поверхности; измерение зазоров и припусков; детали кузова автомобиля; контроль оснастки; быстрое изготовление опытных образцов; пресс-формы, штампы и матрицы; сравнение с CAD; контроль без остановки технологического процесса.
| При использовании горизонтального щупа длиной 50 мм: | 7 метров | 15 метров | > 15 метров |
|---|---|---|---|
| Точка | 100 мкм | 140 мкм | 65 мкм + 5 мкм/м | Длина отрезка | 50 мкм | 90 мкм | 15 мкм + 5 мкм/м |
| Радиус сферы | 30 мкм | 45 мкм | 15 мкм + 2 мкм/м |
| При использовании вертикального щупа длиной 50 мм: | 7 метров | 15 метров | > 15 метров |
|---|---|---|---|
| Точка | 75 мкм | 115 мкм | 40 мкм + 5 мкм/м | Длина отрезка | 45 мкм | 85 мкм | 10 мкм + 5 мкм/м |
| Радиус сферы | 24 мкм | 38 мкм | 10 мкм + 2 мкм/м |
| 7 метров | 15 метров | > 15 метров | |
|---|---|---|---|
| Длина отрезка | ± 50 мкм | ± 80 мкм | ± 20 мкм + 4 мкм/м | Радиус сферы | ± 50 мкм | ± 75 мкм | ± 30 мкм + 5 мкм/м |
| Поверхность | ± 100 мкм | ± 110 мкм | ± 80 мкм + 2 мкм/м |
Масса устройства: 1,14 кг
Скорость сканирования: 9000 точек/секунду
Полоса сканирования: 175 ± 25 мм
Максимальная дальность работы: 25 м (со стандартным кабелем)
Диапазон угла рысканья: ± 360⁰
Диапазон угла тангажа: ± 360⁰
Диапазон угла крена: ± 360⁰
Примечание:
- В комплекте поставляются щупы длиной 100 мм и 50 мм с диаметром рубинового наконечника 6 мм, а также щуп с игольчатым наконечником.
- Возможно дооснащение наконечниками другой длины.
Уникальное приспособление ActiveTarget позволяет существенно расширить возможности измерительной системы. Главной особенностью является то, что данный «отражатель» представляет собой роботизированное устройство, которое автоматически разворачивает марку под нужным углом к прибору. Тем самым исключаются «мёртвые углы», при которых происходит потеря сигнала и ошибки получения данных, при минимальном участии оператора в работе. Устройство незаменимо при калибровке станков, промышленных роботов, координатно-измерительных машин и специализированных автоматизированных стендов.
| Горизонтальный угол | 360° свободное вращение | Вертикальный угол | +80 / -55° |
| Рабочая дистанция | 40 метров | Угловая скорость | 50° в секунду |
| Погрешность центрования оптики | +/-3 мкм | Масса | 0.9 кг |
| Питание | Li-Ion батарея, съемная | Время работы | 16 часов |
| Габаритные размеры | 5.33 см x 11.18 см | Высота | 12.19 см |
Примечание:
- ActiveTarget поставляется с адаптером для закрепления в патроне станка и винтами М3 (8 штук).
- ActiveTarget работает с лазерными трекерами Omnitrac, Tracker3, RADIAN, OMNITRAC2, Radian Pro и Radian Plus/Core.
| При использовании верхнего вертикального щупа длиной 50 мм: | 7 метров | 15 метров | > 15 метров |
|---|---|---|---|
| Точка | 75 мкм | 115 мкм | 40 мкм + 5 мкм/м | Длина отрезка | 45 мкм | 85 мкм | 10 мкм + 5 мкм/м |
| Радиус сферы | 24 мкм | 38 мкм | 10 мкм + 2 мкм/м |
| При использовании горизонтального щупа длиной 50 мм: | 7 метров | 15 метров | > 15 метров |
|---|---|---|---|
| Точка | 100 мкм | 140 мкм | 65 мкм + 5 мкм/м | Длина отрезка | 50 мкм | 90 мкм | 15 мкм + 5 мкм/м |
| Радиус сферы | 30 мкм | 45 мкм | 15 мкм + 2 мкм/м |
Масса устройства: 1,14 кг
Дальность работы по радиоканалу: > 40 м
Минимальная рабочая дистанция: 0 м.
Диапазон угла рысканья: ± 360⁰
Диапазон угла тангажа: ± 360⁰
Диапазон угла крена: ± 360⁰
Частота радиосигнала: 2.4 Ггц
Длина кабеля для передачи данных в комплекте: 25 м
Автономное время работы от стандартной батареи: 3,6 часа
Автономное время работы от батареи увеличенной емкости: 9 часов
Примечание:
- В комплекте поставляются щупы длиной 100 мм и 50 мм с диаметром рубинового наконечника 6 мм, а также щуп с игольчатым наконечником.
- Возможно дооснащение наконечниками другой длины.
| Со щупом 50 мм | 7 метров | 15 метров | >15 метров |
|---|---|---|---|
| Точка | 55 мкм | 100 мкм | 30 мкм + 5 мкм/м | Длина отрезка | 40 мкм | 85 мкм | 10 мкм +5 мкм/м |
| Радиус сферы | 20 мкм | 40 мкм | 10 мкм + 2 мкм/м |
| Со щупом 100 мм | 7 метров | 15 метров | >15 метров |
|---|---|---|---|
| Точка | 75 мкм | 115 мкм | 40 мкм + 5 мкм/м | Длина отрезка | 50 мкм | 85 мкм | 10 мкм + 5 мкм/м |
| Радиус сферы | 30 мкм | 40 мкм | 10 мкм + 2 мкм/м |
Масса устройства: 0,68 кг
Диапазон работы по дальности: от 0 м до 80 м
Диапазон угла рысканья: ± 45⁰
Диапазон угла тангажа: ± 45⁰
Диапазон угла крена: ± 360⁰
Частота радио сигнала: 2.4 Ггц
Время автономной работы от одной сменной батареи: 6 часов
Примечание:
- В комплекте поставляются щупы длиной 100 мм и 50 мм с диаметром рубинового наконечника 6 мм, а также щуп с игольчатым наконечником.
- Возможно дооснащение наконечниками другой длины.
- Совместим с лазерными трекерами Omnitrac2 и Radian, Radian Pro и Radian Plus/Core.
Система SmartTRACKтм является аксессуаром к лазерному трекеру API Radian и используется вместо стандартного отражателя.
Система SmartTRACKтм полностью автоматическая. Головка SmartTRACKтм при наведении на нее лазерного луча самостоятельно разворачивается в сторону головки трекера. При этом осуществляется автоматическая передача на управляющий компьютер трех координат X, Y и Z, а также трех углов разворота вокруг осей текущей СК. Таким образом может быть определено смещение и разворот в пространстве исследуемого объекта, как относительно некого исходного положения, так и абсолютное относительно установленной базы.
| Рабочий диапазон | угол тангажа | ±55° |
| угол рысканья | ±360°(без ограничения вращения) | угол крена | ±60° |
| дальность слежения | 50 м | Производительность |
| Максимальная скорость слежения с одновременным снятием углов | 50°/с | Частота измерений в динамике | 100 Гц |
| Погрешность центрирования оптики | ±5 мкм | Погрешность определения углов | ±0.01° |
| Время отклика | 5 мс | Массо-габаритные характеристики |
| Масса головки | 1.4 кг | Размеры головки | 127 мм х 211 мм х 58 мм |
| Крепление на объект | 4 винта |