Лазерный трекер — это высокотехнологичный измерительный прибор, основанный на принципе слежения за специальным уголковым отражателем с помощью лазерного луча. 20. Возвращённый сигнал попадает обратно в объектив прибора, передаётся на приёмный датчик дальномера, с учётом двух углов и расстояния вычисляются пространственные координаты отражателя, как в статическом, так и в динамическом режиме.
Модельный ряд лазерных трекеров API Radian Plus/Core представлен в следующих вариантах:
Модель | API Radian Core | API Radian Plus R-50 | API Radian Plus R-80 |
Диапазон линейных измерений (радиус) | 0 — 50 м | 0 — 50 м | 0 — 80 м |
Возможность подключения устройства vProbe | — | + | + |
Возможность подключения устройства Active Target | + | + | + |
При необходимости Radian Core может быть адаптирован для работы с беспроводным щупом vProbe непосредственно на предприятии Заказчика.
Лазерные трекеры API Radian Plus/Core комплектуются промышленным штативом, программным обеспечением, метрическим набором отражателей и подставок, а также сменным аккумулятором и пультом дистанционного управления. Однако для решения узкоспециализированных задач существует широкий спектр дополнительных приспособлений и оснастки, например:
До конца 2019 года лазерные трекеры API Radian Core/Plus выпускались под названием API OMNITRAC2. Лазерные трекеры API OMNITRAC2 и API Radian Core/Plus идентичны по конструкции и техническим характеристикам.
Диапазон изменения углов
Горизонтальный угол | ±360° (640⁰ между крайними положениями) | Вертикальный угол | +79°/-59° |
Разрешение
Разрешение дальномера | 0,1 мкм | Разрешение угломерного энкодера | 0,018 угл. секунд |
Максимальный рабочий диапазон измерений
Модель Core | 100 м | Модель Plus R-50 | 100 м |
Модель Plus R-80 | 160 м |
Минимальная рабочая дистанция
0 м (от апертуры лазера) |
Погрешность измерений
Погрешность измерения угла (MPE*) | 3,5 мкм/м | Погрешность измерения дистанции (MPE*) | ± 15 мкм или 0,7 мкм/м, что больше |
Пространственная погрешность (MPE*) | ± 15 мкм + 5 мкм/м |
Динамические характеристики
Максимальная угловая скорость слежения за отражателем во время измерений | 6 м/с, либо 180°/c | Максимальное угловое ускорение во время слежения | 180°/c² |
Характеристики встроенного уровня
Погрешность встроенного уровня(2 сигма) | ± 2 угл. секунд | Диапазон работы встроенного уровня | ± 2° |
Характеристики лазера
Красный лазер | Класс 2 (безопасно для глаз) | Длина волны красного лазера | 632 нм |
IR лазер (ADM2) | Класс 2 (безопасно для глаз) | Длина волны IR лазера (ADM2) | 1550 нм. |
Условия эксплуатации и хранения оборудования
Рабочая температура | от -10°С до +45°С | Давление | от 8 мм рт.ст. до 825 мм рт .ст. |
Относительная влажность | от 0 до 100% (без конденсации) | Высота над уровнем моря | до 3000 м |
Технология Autolock
Диапазон автоматического наведения на отражатель | 30° (по диагонали) |
Массо-габаритные характеристики
Трекер: | Масса | 10.9 кг |
Размеры | 198х198х430 мм |
Передача данных
Встроенный маршрутизатор WiFi | Да | Возможна передача через стандартный кабель LAN | Да |
Питание
От сети | 220 В | От встроенной Li-Ion батареи | до 5 часов. Батарея заряжается автоматически при подключении внешнего питания |
Возможность горячей замены/подключения внешних батарей | Да |
Примечание: Корпус прибора выфрезерован из массива металла, что обуславливает соответствующую защиту от изменяющихся условий и воздействия окружающей среды и обеспечивает наивысшую стабильность при долговременных измерениях. Корпус прибора защищен от попадания внутрь пыли и влаги!
*MPE (Maximum Permissible Error) – Максимально допустимая ошибка измерений, определяемая согласно международному стандарту ASME B89.4.19-2006
Уникальное приспособление ActiveTarget позволяет существенно расширить возможности измерительной системы. Главной особенностью является то, что данный «отражатель» представляет собой роботизированное устройство, которое автоматически разворачивает марку под нужным углом к прибору. Тем самым исключаются «мёртвые углы», при которых происходит потеря сигнала и ошибки получения данных, при минимальном участии оператора в работе. Устройство незаменимо при калибровке станков, промышленных роботов, координатно-измерительных машин и специализированных автоматизированных стендов.
Горизонтальный угол | 360° свободное вращение | Вертикальный угол | +80 / -55° |
Рабочая дистанция | 40 метров | Угловая скорость | 50° в секунду |
Погрешность центрования оптики | +/-3 мкм | Масса | 0.9 кг |
Питание | Li-Ion батарея, съемная | Время работы | 16 часов |
Габаритные размеры: | 5.33 см x 11.18 см | Высота | 12.19 см |
Со щупом 50 мм | 7 метров | 15 метров | >15 метров |
---|---|---|---|
Точка | 55 мкм | 100 мкм | 30 мкм + 5 мкм/м | Длина отрезка | 40 мкм | 85 мкм | 10 мкм +5 мкм/м |
Радиус сферы | 20 мкм | 40 мкм | 10 мкм + 2 мкм/м |
Со щупом 100 мм | 7 метров | 15 метров | >15 метров |
---|---|---|---|
Точка | 75 мкм | 115 мкм | 40 мкм + 5 мкм/м | Длина отрезка | 50 мкм | 85 мкм | 10 мкм + 5 мкм/м |
Радиус сферы | 30 мкм | 40 мкм | 10 мкм + 2 мкм/м |
Примечание:
Система SmartTRACKтм является аксессуаром к лазерному трекеру API Radian и используется вместо стандартного отражателя.
Система SmartTRACKтм полностью автоматическая. Головка SmartTRACKтм при наведении на нее лазерного луча самостоятельно разворачивается в сторону головки трекера. При этом осуществляется автоматическая передача на управляющий компьютер трех координат X, Y и Z, а также трех углов разворота вокруг осей текущей СК. Таким образом может быть определено смещение и разворот в пространстве исследуемого объекта, как относительно некого исходного положения, так и абсолютное относительно установленной базы.
Рабочий диапазон | угол тангажа | ±55° |
угол рысканья | ±360°(без ограничения вращения) | угол крена | ±60° |
дальность слежения | 50 м | Производительность |
Максимальная скорость слежения с одновременным снятием углов | 50°/с | Частота измерений в динамике | 100 Гц |
Погрешность центрирования оптики | ±5 мкм | Погрешность определения углов | ±0.01° |
Время отклика | 5 мс | Массо-габаритные характеристики |
Масса головки | 1.4 кг | Размеры головки | 127 мм х 211 мм х 58 мм |
Крепление на объект | 4 винта |
Металлургия
Металлургия является одной из основных отраслей тяжёлой промышленности в России. Требования к выпускаемой продукции с каждым днем становятся все строже, а соответственно возрастают требования к настройке оборудования. Компания ООО «Нева Технолоджи» имеет большой опыт как по внедрению лазерных трекеров API в производственный цикл, так и по проведению работ связанных с метрологическим сопровождением ремонта МНЛЗ.
Судостроение
Интенсивные темпы развития промышленности, сложность строящихся судов и острая конкуренция на мировом судостроительном рынке требуют кардинально новых решений в области улучшения качества постройки новых судов и кораблей. Одним из приоритетных направлений является увеличение точности изготовления судовых элементов, узлов и секций. Данная задача многогранна и затрагивает все этапы постройки корабля – от проектирования и до сварки блок-секций на стапеле.
На сегодняшний день, перед специалистами Нева Технолоджи стоит задача оптимизации и контроля процессов раскройки и сварки на предприятиях судостроительной отрасли России: контроль точности машин газоплазменной резки, сварных деформаций элементов набора и обшивки, а так же сопровождение стыковки секций. Так же, параллельно мы разрабатываем методики контроля вышеописанных операций.
Предлагаем вам ознакомиться с нашей статьёй, опубликованной в Сборнике трудов Крыловского Государственного Научного Центра.
Если у вас остались вопросы по данному оборудованию, вы можете задать их напрямую специалистам нашей компании, заполнив форму обратной связи. Подробное заполнение полей формы позволит сократить время на решение вашей задачи.