Машины координатно-измерительные портативные (называемые также «манипуляторы» или «руки») компании Nikon Metrology серии MCAx и MCAx+ являются мобильными 7-осевыми метрологическими измерительными системами. Они идеально подходят для быстрых и точных измерений объектов в любом удобном для Вас месте благодаря мобильности и лёгкости в установке системы.
Манипулятор MCAx обладает рядом ключевых особенностей, существенно отличающих данную линейку от других подобных систем:
Манипуляторы от Nikon Metrology могут поставляться как с лазерными сканерами, так и контактными датчиками для точечных измерений и контактного сканирования
Манипуляторы Nikon Metrology выпускаются двух типов: MCAx (манипулятор стандартной точности) и MCAx+ (манипулятор повышенной точности).
Стандартная конфигурация MCAx и MCAx+
MCAx+ | MCAx | |
---|---|---|
Совместимые сканеры | Сканеры для манипуляторов: MMDx / MMCx Сканер двойного использования (для манипуляторов и КИМ): LC60Dx | Сканеры для манипуляторов: MMDx / MMCx Сканер двойного использования (для манипуляторов и КИМ): LC60Dx | Пакет дополнительных функций | Пакет сканирования | Пакет сканирования |
Щупы | Стальной, диаметр 15 мм, длина 50 мм Рубиновый, диаметр 6 мм, длина 100 мм Рубиновый, диаметр 3 мм, длина 100 мм | Стальной, диаметр 15 мм, длина 50 мм Рубиновый, диаметр 6 мм, длина 100 мм Рубиновый, диаметр 3 мм, длина 100 мм | Разъёмы TESA TKJ | Стандартно | Стандартно |
Устройство блокировки | Стандартно | Стандартно | Транспортировочный кейс | Стандартно | Стандартно |
Пылезащитный чехол | Стандартно | Стандартно | Калибровочная сфера для датчиков | Стандартно | Стандартно |
Сертифицированный эталон длины NIST | Стандартно | Опция | Вращающиеся рукоятки | Стандартно | Недоступно |
Основание | Магнитное | С болтовыми соединениями |
Сканер не входит в стандартную комплектацию MCAx и MCAx+
Общие условия эксплуатации
Температура хранения | От –30° C до 70° C (от –20° C до 50° C с установленным аккумулятором) | Температура окружающей среды для измерений | От 0 до 50° C |
Температурные условия, при которых гарантируются установленные неопределенности измерения длины (отклонения)
Температура окружающей среды | 20 ± 3,3° C | Колебания температуры воздуха | За час: ± 1,1° C |
Допустимые условия окружающей среды
Влажность | Макс. относительная влажность 80% при температуре до 31° C с линейным понижением до 50% относительной влажности при 40° C | Загрязнение | Степень 2 |
Высота над уровнем моря | 0-2000 м | Вибрация | (От 55 до 2000 Гц): <= 100 мс/с |
Ударные нагрузки | При t = 6 мс< 1000 мс/с² | Вибрации при транспортировке | По ISO 9022-3:1998-0710, до 150 Гц ±0,15 мм, 2g 20 циклов качания на ось при скорости 1 октава/мин |
Максимальная вибрация в помещении при измерении | 55–2000 Гц (IEC 68-2-27) |
Требования к электропитанию | 220 ± 20 В переменного тока, 50-60 Гц | Допустимое угловое ускорение | 100 рад/с² |
Точностные характеристики манипуляторов без сканера (работа в контактном режиме)
Модель | Диаметр рабочей зоны, м | Длина плеча, м | Длина предплечья, м | Повторяемость в точке, мм | Объёмная точность, мм | Вес, кг |
---|---|---|---|---|---|---|
MCAx20+ | 2.0 | 0.6 | 0.4 | ±0.023 | ±0.033 | 8.2 | MCAx25+ | 2.5 | 0.75 | 0.5 | ±0.027 | ±0.038 | 8.5 |
MCAx30+ | 3.0 | 0.9 | 0.6 | ±0.042 | ±0.058 | 8.8 | MCAx35+ | 3.5 | 1.05 | 0.7 | ±0.055 | ±0.081 | 9.1 |
MCAx40+ | 4.0 | 1.2 | 0.8 | ±0.067 | ±0.098 | 9.4 | MCAx45+ | 4.5 | 1.35 | 0.9 | ±0.084 | ±0.119 | 9.7 |
MCAx20 | 2.0 | 0.6 | 0.4 | ±0.044 | ±0.061 | 7.9 | MCAx25 | 2.5 | 0.75 | 0.5 | ±0.049 | ±0.069 | 8.2 |
MCAx30 | 3.0 | 0.9 | 0.6 | ±0.079 | ±0.100 | 8.5 | MCAx35 | 3.5 | 1.05 | 0.7 | ±0.099 | ±0.125 | 8.8 |
MCAx40 | 4.0 | 1.2 | 0.8 | ±0.115 | ±0.151 | 9.1 | MCAx45 | 4.5 | 1.35 | 0.9 | ±0.141 | ±0.179 | 9.4 |
Тест повторяемости в точке (SPAT).Методика проведения теста основывается на множественном измерении единичной точки, которая размещается перед манипулятором. Технически измерение единичной точки производится с использованием внутреннего конуса, размер которого соответствует диаметру сферического наконечника, что позволяет исключать случайный выход щупа из измеряемой точки. Измерения производятся при различных ориентациях осей манипулятора. По результатам измерений рассчитывается значение средней точки (координаты средней точки) и отклонение каждой точки от него. Вычисленное значение результата теста соответствует стандартам: ASME B89.4.22 SPAT и VDI/VDE 2617-9 Sphereform (MPEPF) &Sphereposition (MPEPL)
Тест объёмной точности наиболее точно представляет ожидаемую (вероятную)точность манипулятора, так как при его проведении используется метод многократного измерения сертифицированного эталона длины в различных положениях и ориентациях и сравнение результатов измерений с его истинной длиной. Данный тестявляется наиболее подходящим для определения точности и повторяемости манипулятора. Результатом является максимальное отклонение измеренной длины от длины эталона. Вычисленное значение результата теста соответствует стандартам: ASME B89.4.22 VolumetricPerformance и VDI/VDE 2617-9 Spheresize (MPEPS) &Indicationforsize (MPEE)
Контактные датчики для проведения тестов устанавливаются как в центральный, так смещённый порт манипулятора.Тесты проводятся при стабильных условиях окружающей среды, манипулятор MCAx закрепляется на базовом или магнитном основании, измеряемые объекты (внутренний конус и эталон длины) закрепляются на поверхности, используется стальной датчик 50 мм с диаметром наконечника 15 мм.
Точностные характеристикиманипуляторов со сканерами
MMDx50 | MMDx100 | MMDx200 | MMCx80 | MMCx160 | LC60Dx | |
---|---|---|---|---|---|---|
MCAx20+ | ±42 | ±48 | ±66 | ±56 | ±70 | ±50 | MCAx25+ | ±48 | ±54 | ±70 | ±62 | ±74 | ±58 |
MCAx30+ | ±54 | ±60 | ±78 | ±72 | ±84 | ±64 | MCAx35+ | ±72 | ±76 | ±98 | ±90 | ±102 | ±82 |
MCAx40+ | ±94 | ±96 | ±114 | ±108 | ±118 | ±100 | MCAx45+ | ±116 | ±120 | ±136 | ±130 | ±138 | ±124 |
MCAx20 | ±50 | ±56 | ±74 | ±64 | ±80 | ±58 | MCAx25 | ±56 | ±62 | ±78 | ±70 | ±84 | ±66 |
MCAx30 | ±78 | ±82 | ±100 | ±92 | ±106 | ±86 | MCAx35 | ±102 | ±106 | ±128 | ±122 | ±134 | ±114 |
MCAx40 | ±128 | ±136 | ±154 | ±148 | ±158 | ±142 | MCAx45 | ±162 | ±168 | ±190 | ±180 | ±194 | ±174 |
Точность системы с лазерным сканером: точность указана для системы манипулятор плюс сканер. Тест выполняется методом сканирования высокоточного эталона плоскости в 5 (пяти) различных ориентациях системы. Полученные в результате сканирования 5 (пять) облаков точек объединяются в 1 (одно)и на их основе строится средняя плоскость методом best-fit наилучшей пригонкой по методу наименьших квадратов. Для каждой из точек рассчитывается расстояние до средней плоскости.
Для контактных измерений манипулятор MCAx совместим с широким спектром контактных щупов с различными вариантами длины и конфигурации стилуса. Также через специализированный адаптер возможна установка контактного датчика TP20 компании Renishaw, используемого на координатно-измерительных машинах.
В стандартную комплектацию манипулятора MCAx входит набор следующих измерительных быстросменных жёстких контактных датчиков (3 шт.)
Наконечники 3 и 6 мм выполнены с использованием промышленного рубина (коэффициент твёрдости 9), а 15 мм – из закалённой стали, что позволяет избегать их деформации и износа даже при самых жёстких эксплуатационных условиях.
Особенности:
Для получения дополнительной информации просьба обращаться к официальным дилерам компании «NikonMetrology» в России.
Портативные лазерные сканеры Model Maker MMDx идеально подходят для задач портативного трехмерного контроля и обратного инжиниринга.
Технология, положенная в основу его камеры, представляет собой огромный шаг вперед в сфере трехмерного лазерного сканирования, так как она обеспечивает высокую частоту кадров и ширину полосы до 200 мм, что является залогом высочайшей производительности сканирования. MMDx обладает функцией автоматической настройки мощности лазера в режиме реального времени в зависимости от отражающих свойств и цвета измеряемого объекта ESP3 для сканирования образцов из любых материалов и любых обработанных поверхностей за один проход.
Основные преимущества
MMDx50 | MMDx100 | MMDx200 | |
---|---|---|---|
Ширина линии (Y), мм | 50 | 100 | 200 | Минимальное расстояние до сканируемой поверхности, мм | 95 | 100 | 110 |
Диапазон измерений (глубина поля зрения), мм | 50 | 100 | 150 | Частота сбора данных при полном поле зрения, Гц | 50 | 50 | 60 |
Максимальная частота сбора данных, Гц | 150 | 150 | 150 | Точек на линии | 1000 | 1000 | 1000 |
Температурная компенсация | Есть | Есть | Есть | Управление мощностью лазера | Полностьюавтоматическое в режиме реального времени в зависимости от отражающих свойств и цвета измеряемого объекта (ESP3) | Полностьюавтоматическое в режиме реального времени в зависимости от отражающих свойств и цвета измеряемого объекта (ESP3) | Полностьюавтоматическое в режиме реального времени в зависимости от отражающих свойств и цвета измеряемого объекта (ESP3) |
Вес лазерного сканера, г | 400 (±20) | 400 (±20) | 400 (±20) | Мощность лазера | Класс 2 | Класс 2 | Класс 2 |
Совместимость с системами | Nikon Metrology MCAx / MCAII 7- осевой / MCA 7- осевой (v2.2 и 2.5) Nikon Metrology K-Series: K600 / K610 Romer/CimCore Infnite 1.0SC 7-осевой / Infnite 2.0SC 7-осевой | Nikon Metrology MCAx / MCAII 7- осевой / MCA 7- осевой (v2.2 и 2.5) Nikon Metrology K-Series: K600 / K610 Romer/CimCore Infnite 1.0SC 7-осевой / Infnite 2.0SC 7-осевой | Nikon Metrology MCAx / MCAII 7- осевой / MCA 7- осевой (v2.2 и 2.5) Nikon Metrology K-Series: K600 / K610 Romer/CimCore Infnite 1.0SC 7-осевой / Infnite 2.0SC 7-осевой |
Портативные лазерные сканеры ModelMaker MMCx обеспечивают отличные результаты работы при доступной цене. Эти универсальные сканеры идеально подходят для задач портативного трехмерного контроля и обратного инжиниринга, при которых способность ModelMaker сканировать любые поверхности, не имеющая аналогов, удовлетворяет жестким экономическим требованиям.
Технология, на которой основана работа его камеры, обеспечивает адекватную частоту кадров и ширину полосы до 160 мм. MMCx обладает функцией автоматической настройки мощности лазера в режиме реального времени в зависимости от отражающих свойств и цвета измеряемого объекта ESP3 для сканирования образцов из любых материалов и любых обработанных поверхностей за один проход.
Основные преимущества
MMСx80 | MMСx160 | |
---|---|---|
Ширина линии (Y), мм | 80 | 160 | Минимальное расстояние до сканируемой поверхности, мм | 100 | 110 |
Диапазон измерений (глубина поля зрения), мм | 100 | 150 | Частота сбора данных при полном поле зрения, Гц | 30 | 30 |
Максимальная частота сбора данных, Гц | 30 | 30 | Точек на линии | 800 | 800 |
Температурная компенсация | Нет | Нет | Управление мощностью лазера | Полностьюавтоматическое в режиме реального времени в зависимости от отражающих свойств и цвета измеряемого объекта (ESP3) | Полностьюавтоматическое в режиме реального времени в зависимости от отражающих свойств и цвета измеряемого объекта (ESP3) |
Вес лазерного сканера, г | 400 (±20) | 400 (±20) | Мощность лазера | Класс 2 | Класс 2 |
Совместимость с системами | NikonMetrologyMCAx / MCAII 7- осевой / MCA 7- осевой (v2.2 и 2.5) Nikon Metrology K-Series: K600 / K610 Romer/CimCoreInfnite 1.0SC 7-осевой / Infnite 2.0SC 7-осевой | NikonMetrologyMCAx / MCAII 7- осевой / MCA 7- осевой (v2.2 и 2.5) Nikon Metrology K-Series: K600 / K610 Romer/CimCoreInfnite 1.0SC 7-осевой / Infnite 2.0SC 7-осевой |
LC60Dx – это универсальный сканер, который может использоваться какна координатно-измерительных манипуляторах, так и на стационарных координатно-измерительных машинах. Это особенно важно, когда у предприятия есть и стационарные КИМ, и измерительные манипуляторы. Таким образом, бОльшая часть работы по оцифровке может быть выполнена с помощью одного единственного сканера.
LC60Dx сканирует поверхности практически любых материалов,не требуя ручной настройки. Сканер не требует внешнего контроллера и, как следствие, обладает технологией Plug-and-play. Как и все сканеры NikonMetrology, LC60Dx обладает автоматической настройкой мощности лазера в режиме реального времени в зависимости от отражающих свойств и цвета измеряемого объекта (ESP3), что позволяет сканировать блестящие, разноцветные и тёмные поверхности без потери качества.
Разрешение (расстояние между соседними точками в полосе сканирования) | 60 мкм | Максимальная скорость сбора данных | 75000 точек/сек |
Минимальное расстояние до сканируемой поверхности | 95 мм | Ширина и глубина поля зрения (FOV) | 60 х 60 мм |
Интерфейс КИМ | Renishaw PH10M(Q) моторизованная шаговая головка с Multiwire | Интерфейс измерительного манипулятора | Ethernet |
Вес | 390 г | Система автоматической настройки интенсивности лазера | ESP3 |
Фильтр дневного света | Есть |
Области применения: авиастроение, энергетика, автомобилестроение, авиастроение, бытовая техника и предметы домашнего обихода, судостроение, товары потребительского назначения.
Буклеты
Если у вас остались вопросы по данному оборудованию, вы можете задать их напрямую специалистам нашей компании, заполнив форму обратной связи. Подробное заполнение полей формы позволит сократить время на решение вашей задачи.