Приемник, находясь в измерительном пространстве, обнаруживает и обрабатывает эти сигналы от каждого видимого передатчика. Начальная обработка состоит из измерения времени между лазерными засветками приемника и времени между последней лазерной засветкой и стробом. Эти данные называются интервалами. С того момента, как известны характеристики передатчика, интервалы могут быть преобразованы в угловые данные, которые представляют горизонтальные углы, образующиеся между двумя лазерными засветками и стробом и следующей лазерной засветкой. Так как угол наклона между двумя веерообразными лучами известен, угловые данные пересчитываются к азимутальной и угломестной координате относительно передатчика.

Сочетание величин азимута и угла места, измеренных от приемника к передатчику, определяет линию в пространстве, проведенную от передатчика к приемнику. Когда приемник видит два и более передатчика, положение приемника может быть вычислено, используя метод триангуляции, при условии, что передатчики объединены в сеть с известными точками стояния. Процесс установки и монтажа системы iGPS определяет положение и ориентацию каждого передатчика во внутренней сети.

Имея угловые данные от двух и более передатчиков, и зная положение и ориентацию каждого передатчика, можно вычислить положение приемника в 3D измерительном пространстве. Эти координаты вычисляются при помощи встроенного программного обеспечения и могут быть переданы в сторонние программы обработки. Кроме того, существует возможность получать координаты приемников при помощи мобильных смартфонов и планшетных ПК.

Поскольку число используемых передатчиков фактически неограниченно, размеры и форма объекта измерений может быть полностью определена потребителем. Увеличение количества передатчиков (особенно при работе с крупными объектами) улучшает точность и надежность измерений, при этом не возникает необходимости в переустановке и перезагрузке измерительного оборудования. Такая гибкость является ключевой для этой технологии.

Программное обеспечение

Система iGPS работает под управлением программного обеспечения Metris Surveyor, которое разработано для создания, редактирования и управления рабочим пространством, определенным передатчиками, приспособлениями и оснасткой и математическими моделями.

Metris Surveyor обеспечивает возможность одновременного управления несколькими различными конфигурациями и наборами измерительных средств iGPS. Управление и обработка данных интуитивно понятны и предельно просты. Вся настройка и калибровка оборудования осуществляется в программе Metris Surveyor.

Кроме программы Metris Surveyor, возможно управление и обработка данных при помощи программ сторонних производителей при наличии управляющих программ (драйверов), обеспечивающих двусторонний обмен данными. Для iGPS такими программами являются Metrolog II фирмы Metrologic, Build It! фирмы Maya Metric и Spatial Analyzer фирмы New River Kinematics. Программа Spatial Analyzer рекомендована производителем системы iGPS и поставляется в комплекте с аппаратной частью наравне с внутренним ПО.