Инновационные решения в метрологиии системах неразрушающего контроля
Основные преимущества роботов компании FANUC:
- более 100 различных моделей роботов
- грузоподъемность до 2 300 кг
- досягаемость до 4680 мм
- надежность 99.99 %
- простота в управлении
- оптимизированное энергопотребление
- доступность запасных частей, на протяжении всего жизненного цикла
Шарнирные роботы FANUC представлены следующим модельным рядом:
Серия LR Mate
Данный робот размером с человеческую руку с регулируемым радиусом рабочей зоны и скоростью поворота запястья является лучшим компактным решением для погрузки-разгрузки и обработки деталей весом до 7 кг и максимальной досягаемостью до 911 мм; может применяться во многих отраслях промышленности, например в производстве пищевых продуктов или металлургии. Робот обладает компактной конструкцией и высокой эксплуатационной гибкостью, оснащен герметичными механическими узлами. Расчетная скорость центральной точки инструмента достигает 11 м/с.
В стандартном исполнении механическая часть LR Mate полностью водо- и пыленепроницаема.
Серия M-10
Роботы типа M-10 являются самыми быстродействующими в своем классе. Обеспечивают повышение производительности и оптимизацию продолжительности производственного цикла в широком спектре операций захвата, перемещения и обслуживания станков, что дополнительно определяется повышенной скоростью поворота запястья. Небольшой радиус рабочей зоны запястья дает доступ в ограниченные пространства. Данная серия позволяет работать с грузами до 12 кг. Восемь встроенных входов и восемь встроенных выходов для подачи воздуха и электропитания в стандартной комплектации. Имеется возможность выбора полого или линейного запястья с усиленной защитой электропроводки.
Серия M-20
Данная серия роботов обладает наилучшим соотношением по показателям грузоподъемности, радиусу рабочей зоны, скорости и ускорению осей. Зона досягаемости роботов серии М-20 достигает 2 м, а грузоподъемность до 35 кг. Эти 6-осевые роботы в своей конструкции имеют полые верхнюю часть руки и запястья, и являются наиболее подходящим решением для выполнения производственных операций со средней нагрузкой.
На задней части руки предусмотрен кронштейн для монтажа на роботе периферийного оборудования.
Серия М-710
Эта серия представлена роботами узкой базой и компактным запястьем для выполнения операций со средней нагрузкой. Роботы М-710 предназначены для работы с грузами среднего веса от 20 до 70 кг и обладают жесткой конструкцией, зоной досягаемости до 3,1 м и хорошими инерционными показателями. Эти модели полностью защищены по стандарту IP67, поэтому они идеально подходят для работы в жестких условиях.
Для интеграции рабочих органов на руке J3 имеются восемь встроенных входов и восемь встроенных выходов для подачи воздуха и электропитания, а также PROFIBUS в стандартной комплектации.
Серия М-900
Шестиосевые роботы серии M-900 обладают одним из самых высоких показателей грузоподъемности в своем сегменте рынка ― от 150 до 700 кг. Возможность перемещения отдельных тяжелых предметов и радиус рабочей зоны до 3,7 м делают роботов серии M-900 идеальным решением для выполнения практически любой задачи. Многообразие вариантов монтажа обеспечивает крайне высокую эксплуатационную гибкость роботов этой серии и позволяет использовать рабочую зону с максимальной эффективностью. В серии M-900 двигатели запястья устанавливаются на плече с целью защиты от агрессивной рабочей среды.
Серия М-2000
Шестиосевые роботы серии М-2000 обладает грузоподъемностью до 2,3 т и досягаемостью до 4,7 м. Он идеально подходит для погрузки-разгрузки, транспортировки и паллетирования тяжелых грузов.
Серия R-1000
Благодаря грузоподъемности до 100 кг и радиусу рабочей зоны до 2,2 м стандартные роботы серии R-1000 с шестью или пятью осями идеально подходят для перемещения средних грузов.
Серия R-2000
Модель роботов, обладающая высокой производительностью и грузоподъемностью в диапазоне от 100 до 250 кг и подходит выполнения огромного спектра задач с тяжелыми грузами.
Серия LR Mate
- LRMate 200iD/4SH — Короткая рука, 5 осей (2 соленоидных клапана)
- LRMate 200iD/4S — Короткая рука (2 соленоидных клапана)
- LRMate 200iD/4SC — Короткая рука, для использования в чистых комнатах и с пищевыми продуктами (2 соленоидных клапана)
- LRMate 200iD/7H — 5 осей (3 соленоидных клапана)
- LRMate 200iD/7C — Для использования в чистых комнатах и с пищевыми продуктами (3 соленоидных клапана)
- LRMate 200iD/7WP — Полная влагозащита, устойчив к мытью
- LRMate 200iD — Стандартная модель (3 соленоидных клапана)
- LRMate 200iD/7L — Длинная рука (3 соленоидных клапана)
- LRMate 200iD/7LC — Длинная рука, для использования в чистых комнатах (3 соленоидных клапана)
Управляемых осей: от 5 до 6
Грузоподъемность: от 4 до 7 кг
Досягаемость: от 550 до 911 мм
Класс IP:
- корпус стандартный: IP67
- корпус опциональный: IP69K
- запястье и рука J3: IP67
- запястье и рука J3 опционально: IP69K
Питание сети: 1-о фазное 220– 230 В, 50/60 Гц
Среднее энергопотребление: 0,5 кВт
Повторяемость: ± 0,02 мм
| Нагрузка на кисть, кг | Досягаемость, мм | Вес, кг | Момент силы J4, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J5, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J6, Нм / Момент инерции, кгм² | 4SH | 4 | 550 | 19 | 8,86/0,0,2 | 4,0/0,046 (5,5/0,083) | - |
| 4S | 4 | 550 | 20 | 8,86/0,0,2 | 8,86/0,0,2 | 4.9/0.067 | 4SC | 4 | 550 | 20 | 8,86/0,0,2 | 8,86/0,0,2 | 4.9/0.067 |
| 7H | 7 | 717 | 24 | 16.6/0.47 | 4.0/0.046 (5.5/0.15) | - | 7C | 7 | 717 | 25 | 16.6/0.47 | 16.6/0.47 | 9.4/0.15 |
| 7WP | 7 | 717 | 25 | 16.6/0.47 | 16.6/0.47 | 9.4/0.15 | 7 | 717 | 25 | 16.6/0.47 | 16.6/0.47 | 9.4/0.15 |
| 7L | 7 | 911 | 27 | 16.6/0.47 | 16.6/0.47 | 9.4/0.15 | 7LC | 7 | 911 | 27 | 16.6/0.47 | 16.6/0.47 | 9.4/0.15 |
( ) с аппаратным и/или программным обеспечением
Углы поворота, °
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 4SH | 360 | 230 | 402 | 240 | 720 | - | 4S | 360 | 230 | 402 | 380 | 240 | 720 |
| 4SC | 360 | 230 | 402 | 380 | 236 | 720 | 7H | 360 | 245 | 420 | 250 | 720 | - |
| 7C | 360 | 245 | 420 | 380 | 250 | 720 | 7WP | 360 | 245 | 420 | 380 | 250 | 720 |
| 360 | 245 | 420 | 380 | 250 | 720 | 7L | 360 | 245 | 430 | 380 | 250 | 720 |
| 7LC | 360 | 245 | 430 | 380 | 250 | 720 |
Максимальная скорость, °/с
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 4SH | 460 | 460 | 520 | 560 | 1500 | - | 4S | 460 | 460 | 520 | 560 | 560 | 900 |
| 4SC | 460 | 460 | 520 | 560 | 560 | 900 | 7H | 450 | 380 | 520 | 545 | 1500 | - |
| 7C | 450 | 380 | 520 | 550 | 545 | 1000 | 7WP | 450 | 380 | 520 | 550 | 545 | 1000 |
| 450 | 380 | 520 | 550 | 545 | 1000 | 7L | 370 | 310 | 410 | 550 | 545 | 1000 |
| 7LC | 370 | 310 | 410 | 550 | 545 | 1000 |
Серия M-10
- M-10iA/7L/8L — Длинная рука, полое запястье
- M-10iA/10MS — Короткая рука, высокая инерция
- M-10iA/10M — Высокая инерция
- M-10iA/12S — Короткая рука, полое запястье
- M-10iA/12 — Полое запястье
Управляемых осей: 6
Грузоподъемность: от 7 до 12 кг
Досягаемость: от 1633 до 2028 мм
Класс IP:
- корпус стандартный: IP54
- корпус опциональный: IP55
- запястье и рука J3: IP67
Питание сети: 3-х фазное 380– 575 В, 50/60 Гц
Среднее энергопотребление: 1 кВт
Повторяемость: ± 0,08 мм
| Нагрузка на кисть, кг | Досягаемость, мм | Вес, кг | Момент силы J4, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J5, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J6, Нм / Момент инерции, кгм² | 7L | 7 | 1633 | 135 | 15.7/0.63 | 10.1/0.38 | 5.9/0.061 |
| 8L | 8 | 2028 | 150 | 7.7/0.24 | 7.7/0.24 | 0.2/0.0027 | 10MS | 10 | 1101 | 130 | 26.0/0.9 | 26.0/0.9 | 11.0/0.3 |
| 10M | 10 | 1422 | 130 | 26.0/0.9 | 26.0/0.9 | 11.0/0.3 | 12S | 12 | 1098 | 130 | 22.0/0.65 | 22.0/0.65 | 9.8/0.17 |
| 12 | 12 | 1420 | 130 | 22.0/0.65 | 22.0/0.65 | 9.8/0.17 |
Углы поворота, °
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 7L | 340 (360) | 250 | 47 | 380 | 280 (380) | 540 (720) | 8L | 340 (370) | 250 | 462 | 400 | 280 (360) | 540 (900) |
| 10MS | 340 (360) | 250 | 441 | 380 | 280 | 720 | 10M | 340 (360) | 250 | 445 | 400 | 280 | 720 |
| 12S | 340 (360) | 250 | 340 | 380 | 280 (380) | 540 (720) | 12 | 340 (360) | 250 | 447 | 380 | 280 (380) | 540 (720) |
( ) с аппаратным и/или программным обеспечением
Максимальная скорость, °/с
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 7L | 230 | 225 | 230 | 430 | 430 | 630 | 8L | 200 | 200 | 210 | 430 | 430 | 630 |
| 10MS | 260 | 280 | 315 | 420 | 420 | 720 | 10M | 225 | 205 | 225 | 420 | 420 | 700 |
| 12S | 260 | 280 | 315 | 430 | 430 | 630 | 12 | 230 | 225 | 230 | 430 | 430 | 630 |
Серия M-20
- M-20iA/12L — Длинная рука, полое запястье
- M-20iA — Стандартная модель, полое запястье
- M-20iB/25 — Стандартная модель, (3 соленоидных клапана)
- M-20iA/20M /35M — Высокая инерция
Управляемых осей: 6
Грузоподъемность: от 12 до 35 кг
Досягаемость: от 1663 до 2009 мм
Класс IP:
- корпус стандартный: IP54
- корпус опциональный: IP55
- запястье и рука J3: IP67
Питание сети: 3-х фазное 380 – 575 В, 50/60 Гц
Среднее энергопотребление: 1 кВт
Повторяемость: ± 0,08 мм
| Нагрузка на кисть, кг | Досягаемость, мм | Вес, кг | Момент силы J4, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J5, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J6, Нм / Момент инерции, кгм² | 12L | 12 | 2009 | 250 | 22.0/0.65 | 22.0/0.65 | 9.8/0.17 |
| 20 | 1811 | 250 | 44/1.04 | 44/1.04 | 22/0.28 | 20M | 20 | 1813 | 250 | 45.1/2.01 | 45.1/2.01 | 30.0/1.01 |
| 25 | 25 | 1853 | 250 | 51/2.2 | 51/2.2 | 31/1.2 | 35M | 35 | 1813 | 252 | 110/4 | 110/4 | 60/1.5 |
Углы поворота, °
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12L | 370 | 260 | 460.6 | 400 | 360 | 900 | 370 | 260 | 458 | 400 | 360 | 900 |
| 20M | 370 | 260 | 460.6 | 400 | 280 | 900 | 25 | 340 (360) | 240 | 303 | 400 | 290 | 540 |
| 35M | 370 | 260 | 431 | 400 | 280 | 900 |
( ) с аппаратным и/или программным обеспечением
Максимальная скорость, °/с
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12L | 200 | 175 | 190 | 430 | 430 | 630 | 195 | 175 | 180 | 360 | 360 | 550 |
| 20M | 195 | 175 | 180 | 405 | 405 | 615 | 25 | 205 | 205 | 260 | 415 | 415 | 880 |
| 35M | 180 | 180 | 200 | 350 | 350 | 400 |
Серия M-710
- M-710iC/12L /20L — Длинная рука
- M-710iC/45M — Высокая инерция
- M-710iC/50S — Короткая рука
- M-710iC/50 /70 — Стандартная модель
- M-710iC/50E — Смещенное запястье
Управляемых осей: 6
Грузоподъемность: от 12 до 70 кг
Досягаемость: от 1359 до 3123 мм
Класс IP:
- корпус стандартный: IP54
- корпус опциональный: IP67
- запястье и рука J3: IP67
Питание сети: 3-х фазное 380 – 575 В, 50/60 Гц
Среднее энергопотребление: 2,5 кВт
Повторяемость: от ± 0,07 до ±0,15 мм
| Нагрузка на кисть, кг | Досягаемость, мм | Вес, кг | Момент силы J4, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J5, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J6, Нм / Момент инерции, кгм² | 12L | 12 | 3123 | 540 | 22.0/0.65 | 22.0/0.65 | 9.8/0.17 |
| 20L | 20 | 3110 | 540 | 39.2/0.88 | 39.2/0.88 | 19.6/0.25 | 20M | 20 | 2582 | 530 | 39.2/0.88 | 39.2/0.88 | 19.6/0.25 |
| 45M | 45 | 2606 | 570 | 206/28 | 206/28 | 127/20 | 50S | 50 | 1359 | 545 | 206/28 | 206/28 | 127/20 |
| 50 | 50 | 2050 | 560 | 206/28 | 206/28 | 127/11 | 50E | 50 | 2050 | 560 | 206/28 | 176/10.8 | 98/3.3 |
| 70 | 70 | 2050 | 560 | 294/28 | 294/28 | 147/11 |
Углы поворота, °
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12L | 360 | 225 | 434 | 400 | 380 | 720 | 20L | 360 | 225 | 432 | 400 | 280 | 900 |
| 20M | 360 | 225 | 435 | 400 | 280 | 900 | 45M | 360 | 225 | 440 | 800 | 250 | 800 |
| 50S | 360 | 169 | 376 | 720 | 250 | 720 | 50 | 360 | 225 | 440 | 720 | 250 | 720 |
| 50E | 360 | 225 | 440 | 720 | 380 | 720 | 70 | 360 | 225 | 440 | 720 | 250 | 720 |
Максимальная скорость, °/с
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12L | 180 | 180 | 180 | 400 | 430 | 630 | 20L | 175 | 175 | 180 | 350 | 360 | 600 |
| 20M | 175 | 175 | 180 | 350 | 360 | 600 | 45M | 180 | 180 | 180 | 250 | 250 | 360 |
| 50S | 175 | 175 | 175 | 250 | 250 | 355 | 50 | 175 | 175 | 175 | 250 | 250 | 355 |
| 50E | 175 | 175 | 175 | 250 | 240 | 340 | 70 | 160 | 120 | 120 | 225 | 225 | 225 |
Серия M-900
- M-900iB/280, /360, /700 — Стандартная модель
Управляемых осей: 6
Грузоподъемность: от 280 до 700 кг
Досягаемость: от 2655 до 2832 мм
Класс IP:
- корпус стандартный: IP54
- корпус опциональный: IP56
- запястье и рука J3: IP67
Питание сети: 3-х фазное 380 – 575 В, 50/60 Гц
Среднее энергопотребление: 3 кВт
Повторяемость: ± 0,3 мм
| Нагрузка на кисть, кг | Досягаемость, мм | Вес, кг | Момент силы J4, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J5, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J6, Нм / Момент инерции, кгм² | 280 | 280 | 2655 | 1700 | 1960/260 (460) | 1960/260 (460) | 1050/160(360) |
| 360 | 360 | 2655 | 1540 | 1960/260 (460) | 1960/260 (460) | 1050/160(360) | 700 | 700 | 2832 | 2800 | 3400/1098 | 1725/444 | 5 |
( ) с аппаратным и/или программным обеспечением
Углы поворота, °
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 280 | 370 | 151 | 224 | 720 | 250 | 720 | 360 | 370 | 151 | 224 | 720 | 250 | 720 |
| 700 | 360 | 154 | 160 | 720 | 244 | 720 |
Максимальная скорость, °/с
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 280 | 110 | 105 | 100 | 110 | 110 | 180 | 360 | 110 | 105 | 100 | 110 | 110 | 180 |
| 700 | 80 | 80 | 80 | 100 | 100 | 160 |
Серия M-2000
- M-2000iA/1200 /2300 — Стандартная модель
- M-2000iA/1700L — Длинная рука
Управляемых осей: 6
Грузоподъемность: от 1200 до 2300 кг
Досягаемость: от 3734 до 4683 мм
Класс IP:
- корпус стандартный: IP54
- корпус опциональный: IP56
- запястье и рука J3: IP67
Питание сети: 3-х фазное 380 – 575 В, 50/60 Гц
Среднее энергопотребление: 8 кВт
Повторяемость: ± 0,3 мм
| Нагрузка на кисть, кг | Досягаемость, мм | Вес, кг | Момент силы J4, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J5, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J6, Нм / Момент инерции, кгм² | 1200 | 1200 (1350) | 3734 | 8600 | 14700/2989 | 14700/2989 | 4900/2195 |
| 1700L | 1700 | 4683 | 12500 | 29400/7500 | 29400/7500 | 8820/5500 | 2300 | 2300 | 3734 | 11000 | 29400/7500 | 29400/7500 | 8820/5500 |
( ) с аппаратным и/или программным обеспечением
Углы поворота, °
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1200 | 330 | 160 | 165 | 720 | 240 | 720 | 1700L | 330 | 160 | 165 | 720 | 240 | 720 |
| 2300 | 330 | 160 | 165 | 720 | 240 | 720 |
Максимальная скорость, °/с
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1200 | 45 | 30 (25) | 30 | 50 | 50 | 70 | 1700L | 20 | 14 | 14 | 18 | 18 | 40 |
| 2300 | 20 | 14 | 14 | 18 | 18 | 40 |
( ) с аппаратным и/или программным обеспечением
Серия R-1000
- R-1000iA/80F, /100F — Стандартная модель
- R-1000iA/120F7BС — С дополнительной 7-ой осью
Управляемых осей: от 6 до 7
Грузоподъемность: от 80 до 120 кг
Досягаемость: 2230 мм
Класс IP:
- корпус стандартный: IP54
- корпус опциональный: IP56
- запястье и рука J3: IP67
Питание сети: 3-х фазное 380 – 575 В, 50/60 Гц
Среднее энергопотребление: 2,5 кВт
Повторяемость: ± 0,2 мм
| Нагрузка на кисть, кг | Досягаемость, мм | Вес, кг | Момент силы J4, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J5, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J6, Нм / Момент инерции, кгм² | 80F | 80 | 2230 | 620 | 380/30 | 380/30 | 200/20 |
| 100F | 100 | 2230 | 665 | 690/57 | 690/57 | 260/32 | 120F7B | 120 | 2230 | 790 | 800/71 | 800/71 | 360/38 |
Углы поворота, °
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 80F | 360 | 245 | 360 | 250 | 720 | - | 100F | 360 | 245 | 360 | 250 | 720 | - |
| 120F7B | 360 | 200 | 385 | 250 | 720 | 225 |
Максимальная скорость, °/с
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | E1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 80F | 170 | 140 | 160 | 230 | 230 | 350 | - | 100F | 130 | 110 | 120 | 170 | 170 | 250 | - |
| 120F7B | 130 | 110 | 120 | 170 | 170 | 250 | 130 |
Серия R-2000
- R-2000iC/165F /210F /270F — Стандартная модель
- R-2000iC/210WE — Для влажных сред
Управляемых осей: 6
Грузоподъемность: от 100 до 270 кг
Досягаемость: от 2655 до 3100 мм
Класс IP:
- корпус стандартный: IP54
- корпус опциональный: IP67
- запястье и рука J3: IP67
Питание сети: 3-х фазное 380 – 575 В, 50/60 Гц
Среднее энергопотребление: 8 кВт
Повторяемость: ± 0,3 мм
| Нагрузка на кисть, кг | Досягаемость, мм | Вес, кг | Момент силы J4, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J5, Нм / Момент инерции, кгм² | Момент силы J6, Нм / Момент инерции, кгм² | 165F | 165 | 2655 | 1090 | 940/120 | 940/120 | 490/100 |
| 210F | 210 | 2655 | 1370 | 1360/225.4 | 1360/225.4 | 735/196 | 210we | 210 | 2655 | 1280 | 1333/225.4 | 1333/225.4 | 706/196 |
| 250F | 250 | 2655 | 1270 | 1382/225.4 | 1382/225.4 | 715/196 | 270F | 270 | 2655 | 1320 | 1730/320 | 1730/320 | 900/230 |
Углы поворота, °
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 165F | 370 | 136 | 312 | 720 | 250 | 720 | 210F | 370 | 136 | 312 | 720 | 250 | 720 |
| 210we | 360 | 136 | 362 | 720 | 250 | 720 | 250F | 360 | 136 | 357 | 720 | 250 | 720 |
| 270F | 370 | 136 | 312 | 720 | 250 | 720 |
Максимальная скорость, °/с
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 165F | 130 | 115 | 125 | 180 | 180 | 260 | 210F | 120 | 105 | 110 | 140 | 140 | 220 |
| 210we | 95 | 90 | 95 | 120 | 120 | 190 | 250F | 95 | 85 | 88 | 120 | 120 | 190 |
| 270F | 105 | 90 | 85 | 120 | 120 | 200 |
Этот полностью интегрируемый, стандартизированный и универсальный пакет дополнительных осей. Это может быть рельс, захватное устройство с сервоприводом, установленный или нестандартный манипулятор, два совместно работающих робота или робот с устройством позиционирования. Multi Group Motion поддерживает до восьми независимых групп движения, обеспечивает точную координацию роботов, повышает эксплуатационную гибкость и позволяет максимально эффективно использовать рабочую зону.
Данная функция позволяет управлять одновременно двумя, тремя или четырьмя роботами и внешней осью при использовании одного главного контроллера. Программирование системы осуществляется при помощи одного пульта iPendant.
Контроллер FANUC R-30iB — новый стандарт интеллектуальной производительности. Передовые технологии нового поколения, включающие новую аппаратную часть и более 250-ти функций программного обеспечения, являются ключевыми для быстрой, точной и безопасной работы робота. Максимальное удобство использования, высокая производительность и минимизированное энергопотребление обеспечивают общую высокую функциональность, надежность и упрощают работу. Для предоставления гибких и низких по затратам решений контроллер 30iB поставляется с разными вариантами шкафов.
Встроенный программируемый контроллер станка
Встроенный высокопроизводительный ПКС контроллера R-30iB обеспечивает доступ ко всей системе ввода-вывода робота, а также простое раздельное или асинхронное управление периферийными устройствами без ухудшения производительности.
Основные преимущества:
- компактный модульный дизайн с возможностью установки контроллеров друг на друга для рационального использования рабочего пространства;
- удобное управление при помощи пульта iPendantTouch;
- поддержка основных промышленных шин передачи данных и сетей безопасности;
- полная готовность для подключения таких функций, как техническое зрение, силомоментный датчик, синхронизация периферийного оборудования и т.д.;
- наличие 3-х Ethernet портов для задач интеграции;
- простая диагностика системы с помощью встроенной функции iRDiagnostics;
- отдельный процессор для высокопроизводительной обработки LADDER программ;
- Улучшенная энергоэффективность.
Существует 4 типа корпусов контроллеров:
A-cabinet
Компактный стандартный контроллер, который разработан для работы с двумя вспомогательными осями. Контроллер хорошо подходит для работы в промышленных средах.
B-cabinet
Контроллер, в котором используется технология стандартного контроллера A-cabinet, но в нем предусмотрено дополнительное пространство для установки усилителей или модулей ввода-вывода. Контроллер хорошо подходит для работы в промышленных средах
Mate-cabinet
Мощный автономный контроллер для работы с малыми роботами. Контроллер разработан для роботов серии М и LR-Mate.
Open-Air cabinet
Контроллер предназначен для роботов серии LR-Mate и работы в подсобных помещениях, загрязненных и влажных средах.
Пульт R30iB iPendant Touch обладает интуитивно понятным интерфейсом, высокой скоростью работы и низким энергопотреблением. Наряду с эргономичным дизайном и большим цветным сенсорным экраном, он имеет функциональные кнопки для управления седьмой и восьмой осью. На дисплее могут отображаться одно или два окна, что очень удобно в многозадачном режиме. На дисплее также отображается трехмерная графика, более наглядно визуализирующая шаги программы для оператора по сравнению с двухмерной графикой. Дополнительно имеется визуализация траекторий перемещения и программных точек на карте узлов, что обеспечивает видимость траектории перемещения робота.Поддержка изометрических видов предусмотрена только в R30iB.
Также в функции индивидуальной настройки iPendant определение и создание пользовательских экранов HTML. В конструкции пульта предусмотрен USB-разъем для флэш-памяти или мышки.
Одноосевое устройство позиционирования
Стандартное решение для большинства сфер применения. Предлагаются две версии со следующими техническими характеристиками:
| Грузоподъемность | 300 кг | 500 кг | Диапазон J1 | 740° | 740° |
| Скорость J1 | 160°/с | 130°/с | Момент J1 | 353 Нм | 588 Нм |
| Момент изгиба | 2450 Нм | 2920 Нм | Инерция J1 | 230 кг-м² | 360 кг-м² |
| Повторяемость | 0,05 мм | 0,05 мм | Вес | 85 кг | 88 кг |
Одноосевое полое устройство позиционирования
Обеспечивает улучшенную защиту кабелей в ситуациях, где вероятно их повреждение. Предлагаются две версии со следующими техническими характеристиками:
| Грузоподъемность | 1000 кг | 1500 кг | Диапазон J1 | 740° | 740° |
| Скорость J1 | 120°/с | 90°/с | Момент J1 | 1568 Нм | 1960 Нм |
| Момент изгиба | 20580 Нм | 20580 Нм | Инерция J1 | 461 кг-м² | 686 кг-м² |
| Повторяемость | 0,05 мм | 0,05 мм | Вес | 280 кг | 280 кг |
Компактное одноосевое устройство позиционирования
Отличается компактностью и может быстро работать с тяжелыми грузами. Предлагаются две версии со следующими техническими характеристиками:
| Грузоподъемность | 1000 кг | 1500 кг | Диапазон J1 | 740° | 740° |
| Скорость J1 | 120°/с | 90°/с | Момент J1 | 1568 Нм | 1960 Нм |
| Момент изгиба | 7056 Нм | 7056 Нм | Инерция J1 | 461 кг-м² | 686 кг-м² |
| Повторяемость | 0,05 мм | 0,05 мм | Вес | 130 кг | 130 кг |
Двухосевое устройство позиционирования дуги
Максимальные возможности гибкой обработки до 500 кг.
| Грузоподъемность | 500 кг | Диапазон | J1 | 270° |
| J2 | 480° | Скорость | J1 | 120° |
| J2 | 190° | Момент | J1 | 1764 Нм |
| J2 | 686 Нм | Инерция | J1 | 300 кг-м² |
| J2 | 300 кг-м² | Повторяемость | 0,05 мм |
| Вес | вес 295 кг |
iR Vision
Система визуального обнаружения по технологии plug&play, полностью интегрированная с контроллером R-30iB и отличающаяся быстрой установкой, простотой использования и гибкостью.
Благодаря системе распознавания двух- или трехмерных деталей она может определять местоположение произвольно расположенных изделий любой формы и размера. Система также может считывать штрих-коды, выполнять сортировку по цвету, гибкую подачу деталей, высокоскоростное визуальное линейное отслеживание (iR Pick Tool) и взятие коробов/панелей.
iR Pick Tool
Бюджетное следящее программное обеспечение для управления очередью FANUC, предназначенное для визуального отслеживания линии с одним или несколькими роботами. С помощью этого инструментального средства, как начинающие, так и опытные специалисты без каких-либо сложностей смогут создавать стандартные и индивидуальные конфигурации. Оно легко настраивается по технологии plug&play, не требует TP-программирования и предусматривает удобное управление через внешний пульт iPendant touch.
3D Area Sensor
Высокоскоростной пространственный барьерный датчик, который полностью интегрирован с контроллером робота и служит для мгновенного создания пространственных карт с использованием технологии технического зрения. Система позволяет роботу идентифицировать и брать отдельные детали, достигая продолжительности цикла от 8 до 12 секунд, даже если они покрыты грязью, ржавчиной, маслом или, если речь о пакетах, не имеют четко распознаваемых характеристик. Датчик легко настраивается с помощью ПК или FANUC iPendant Touch.
Доступны 2 типа датчиков:
- 3DA-400 для небольших ящиков (400 x 300 x 300 мм)
- 3DA-1300 для евро-паллет (1340 x 1000 x 1000 мм)
Чрезвычайно важным условием при конструировании роботизированного модуля является безопасность оператора. Безопасная компоновка может быть дорогостоящей, а также требовать большой производственной площади. Тем не менее компания FANUC разработала множество интеллектуальных решений в области безопасности, позволяющих минимизировать затраты и требуемую площадь при соблюдении высочайшего уровня безопасности операторов, роботов и оснастки.
DCS
Интеллектуальное интегрируемое ПО для обеспечения безопасности операторов, роботов и инструментов. С помощью FANUC iPendantTouch операторы могут визуализировать определенные зоны безопасности и просматривать трехмерные изображения этих зон перед роботизированными модулями.
DCS Joint или Cartesian Position Check Safety категории 3/Pld позволяет экономить площадь и обеспечивает безопасность операторов в самых маленьких зонах безопасности в пределах рабочей области, определенной 3D-датчиками пространства.
Устройство защиты при движении
Высокочувствительная система обнаружения столкновений (HSCD) позволяет минимизировать ущерб при столкновениях, а также оптимизировать продолжительность цикла и энергопотребление после идентификации грузоподъемности.
Преимущества:
- не требуется дополнительное оборудование;
- наименьшие зоны безопасности (50 см);
- чрезвычайно простая настройка зоны безопасности;
- удобное отображение группы движения;
- две отдельные цепи переключения для двойной безопасности.
Приложение FANUC Roboguide выполняет симуляцию как движений робота, так и команд для конкретной сферы применения и обеспечивает значительную экономию времени при создании новых настроек движения. Для гарантии минимального влияния на производство, модули можно разрабатывать, тестировать и изменять полностью автономно. Чтобы сократить время на трехмерное моделирование, модели деталей можно импортировать из ПК в виде данных САПР. Большая библиотека программного обеспечения для симуляции позволяет пользователям выбирать и изменять детали и размеры. Для работы с интуитивно-понятным и чрезвычайно простым в использовании приложением Roboguide требуется минимальное обучение. Оно также доступно со специализированными инструментальными средствами для конкретных сфер применения.
Основные преимущества и особенности ПО Roboguide:
- Для поиска оптимальных конструкций модулей при помощи Roboguide можно моделировать модули и выбирать наиболее подходящего робота для конкретного варианта применения и настройки
- Для экономии времени приложение позволяет предварительно запрограммировать роботов перед установкой в модуль, а также просмотреть и подтвердить траектории перемещения робота и параметры систем безопасности DCS перед загрузкой программ в реальный робот.
- Изменяемые шаблоны Roboguide упрощают настройку вспомогательных осей, устройств позиционирования и станков с несколькими группами движения.
- Мгновенный доступ ко многим широко используемым зажимным приспособлениям, столам, конвейерам и рабочим органам на руке. Дополнительные трехмерные формы предусмотрены как средства моделирования для создания пользовательских станков, инструментов и/или зажимных приспособлений. Пользователь может создать и сохранить собственную библиотеку САПР для ежедневного использования.
- Благодаря импорту моделей САПР для имеющихся траекторий перемещения, зажимных приспособлений и захватных устройств можно создавать компоновки и оценивать системы.
- Встроенная библиотека роботов приложения Roboguide обеспечивает мгновенный доступ к любому роботу FANUC. Для моделирования и симуляции всей системы каждый робот поставляется с контроллером виртуального робота (Virtual Robot Controller) и трехмерной САПР-моделью.
- Усовершенствование и отладку можно осуществлять без прерывания производства и с нулевым риском простоя, так как новые компоновки модулей и программ можно создавать в автономном режиме.
Дополнительно компания FANUC предлагает специализированные программные средства для симуляции движения
Handling PRO
Позволяет осуществлять симуляцию и тестирование операций загрузки-разгрузки материалов. Компоновки можно импортировать или создавать, а программы генерировать посредством получения траекторий перемещения с помощью САПР, а также с использованием толчкового перемещения в графическом режиме или обучения виртуального робота. Созданную программу можно полностью проверить.
Pallet PRO
Имитирует движение робота при выполнении перемещения с подающего конвейера на транспортный поддон во время паллетирования. Поддерживается до 5 конвейеров, 5 поддонов и 10 вариантов одновременного паллетирования нескольких изделий. Шаблоны паллетирования можно поворачивать на 180 градусов, чтобы оптимизировать штабелирование и предотвратить соприкосновение со сложенными объектами.