Инновационные решения в метрологии
и системах неразрушающего контроля
Санкт-Петербург: +7 (812) 784-15-34
Москва: +7 (495) 305-40-08
Казань: +7 (843) 202-07-11
Измерительные манипуляторы MCAx: Описание
Измерительные манипуляторы MCAx: Характеристики

Манипуляторы Nikon Metrology выпускаются двух типов: MCAx (манипулятор стандартной точности) и MCAx+ (манипулятор повышенной точности).


Стандартная конфигурация MCAx и MCAx+

MCAx+MCAx
Совместимые сканерыСканеры для манипуляторов: MMDx / MMCx
Сканер двойного использования (для манипуляторов и КИМ): LC60Dx
Сканеры для манипуляторов: MMDx / MMCx
Сканер двойного использования (для манипуляторов и КИМ): LC60Dx
Пакет дополнительных функцийПакет сканированияПакет сканирования
ЩупыСтальной, диаметр 15 мм, длина 50 мм
Рубиновый, диаметр 6 мм, длина 100 мм
Рубиновый, диаметр 3 мм, длина 100 мм
Стальной, диаметр 15 мм, длина 50 мм
Рубиновый, диаметр 6 мм, длина 100 мм
Рубиновый, диаметр 3 мм, длина 100 мм
Разъёмы TESA TKJСтандартноСтандартно
Устройство блокировкиСтандартноСтандартно
Транспортировочный кейсСтандартноСтандартно
Пылезащитный чехолСтандартноСтандартно
Калибровочная сфера для датчиковСтандартноСтандартно
Сертифицированный эталон длины NISTСтандартноОпция
Вращающиеся рукояткиСтандартноНедоступно
ОснованиеМагнитноеС болтовыми соединениями

Сканер не входит в стандартную комплектацию MCAx и MCAx+


Общие условия эксплуатации

Температура храненияОт –30° C до 70° C (от –20° C до 50° C с установленным аккумулятором)
Температура окружающей среды для измеренийОт 0 до 50° C


Температурные условия, при которых гарантируются установленные неопределенности измерения длины (отклонения)

Температура окружающей среды20 ± 3,3° C
Колебания температуры воздухаЗа час: ± 1,1° C


Допустимые условия окружающей среды

ВлажностьМакс. относительная влажность 80% при температуре до 31° C с линейным понижением до 50% относительной влажности при 40° C
ЗагрязнениеСтепень 2
Высота над уровнем моря0-2000 м
Вибрация(От 55 до 2000 Гц): <= 100 мс/с
Ударные нагрузкиПри t = 6 мс< 1000 мс/с²
Вибрации при транспортировкеПо ISO 9022-3:1998-0710, до 150 Гц
±0,15 мм, 2g
20 циклов качания на ось при скорости 1 октава/мин
Максимальная вибрация в помещении при измерении55–2000 Гц (IEC 68-2-27)
Требования к электропитанию220 ± 20 В переменного тока, 50-60 Гц
Допустимое угловое ускорение100 рад/с²


Точностные характеристики манипуляторов без сканера (работа в контактном режиме)

МодельДиаметр рабочей зоны, мДлина плеча, мДлина предплечья, мПовторяемость в точке, ммОбъёмная точность, ммВес, кг
MCAx20+2.00.60.4±0.023±0.0338.2
MCAx25+2.50.750.5±0.027±0.0388.5
MCAx30+3.00.90.6±0.042±0.0588.8
MCAx35+3.51.050.7±0.055±0.0819.1
MCAx40+4.01.20.8±0.067±0.0989.4
MCAx45+4.51.350.9±0.084±0.1199.7
MCAx202.00.60.4±0.044±0.0617.9
MCAx252.50.750.5±0.049±0.0698.2
MCAx303.00.90.6±0.079±0.1008.5
MCAx353.51.050.7±0.099±0.1258.8
MCAx404.01.20.8±0.115±0.1519.1
MCAx454.51.350.9±0.141±0.1799.4

 

Тест повторяемости в точке (SPAT).Методика проведения теста основывается на множественном измерении единичной точки, которая размещается перед манипулятором. Технически измерение единичной точки производится с использованием внутреннего конуса, размер которого соответствует диаметру сферического наконечника, что позволяет исключать случайный выход щупа из измеряемой точки. Измерения производятся при различных ориентациях осей манипулятора. По результатам измерений рассчитывается значение средней точки (координаты средней точки) и отклонение каждой точки от него. Вычисленное значение результата теста соответствует стандартам: ASME B89.4.22 SPAT и VDI/VDE 2617-9 Sphereform (MPEPF) &Sphereposition (MPEPL)

Тест объёмной точности наиболее точно представляет ожидаемую (вероятную)точность манипулятора, так как при его проведении используется метод многократного измерения сертифицированного эталона длины в различных положениях и ориентациях и сравнение результатов измерений с его истинной длиной. Данный тестявляется наиболее подходящим для определения точности и повторяемости манипулятора. Результатом является максимальное отклонение измеренной длины от длины эталона. Вычисленное значение результата теста соответствует стандартам: ASME B89.4.22 VolumetricPerformance и VDI/VDE 2617-9 Spheresize (MPEPS) &Indicationforsize (MPEE)
Контактные датчики для проведения тестов устанавливаются как в центральный, так смещённый порт манипулятора.Тесты проводятся при стабильных условиях окружающей среды, манипулятор MCAx закрепляется на базовом или магнитном основании, измеряемые объекты (внутренний конус и эталон длины) закрепляются на поверхности, используется стальной датчик 50 мм с диаметром наконечника 15 мм.


Точностные характеристикиманипуляторов со сканерами

MMDx50MMDx100MMDx200MMCx80MMCx160LC60Dx
MCAx20+±42±48±66±56±70±50
MCAx25+±48±54±70±62±74±58
MCAx30+±54±60±78±72±84±64
MCAx35+±72±76±98±90±102±82
MCAx40+±94±96±114±108±118±100
MCAx45+±116±120±136±130±138±124
MCAx20±50±56±74±64±80±58
MCAx25±56±62±78±70±84±66
MCAx30±78±82±100±92±106±86
MCAx35±102±106±128±122±134±114
MCAx40±128±136±154±148±158±142
MCAx45±162±168±190±180±194±174

 

Точность системы с лазерным сканером: точность указана для системы манипулятор плюс сканер. Тест выполняется методом сканирования высокоточного эталона плоскости в 5 (пяти) различных ориентациях системы. Полученные в результате сканирования 5 (пять) облаков точек объединяются в 1 (одно)и на их основе строится средняя плоскость методом best-fit наилучшей пригонкой по методу наименьших квадратов. Для каждой из точек рассчитывается расстояние до средней плоскости.

Измерительные манипуляторы MCAx: Обратная связь

Если у вас остались вопросы по данному оборудованию, вы можете задать их напрямую специалистам нашей компании, заполнив форму обратной связи. Подробное заполнение полей формы позволит сократить время на решение вашей задачи.

Имя*
E-mail*
Телефон*
Компания
Город
Должность
Ваш вопрос*

* Поля обязательные для заполнения.