Инновационные решения в метрологии
и системах неразрушающего контроля
Санкт-Петербург: +7 (812) 784-15-34
Москва: +7 (495) 305-40-08
Казань: +7 (843) 202-07-11
Шарнирные роботы: Описание

Основные преимущества роботов компании FANUC:

  • более 100 различных моделей роботов
  • грузоподъемность до 2 300 кг
  • досягаемость до 4680 мм
  • надежность 99.99 %
  • простота в управлении
  • оптимизированное энергопотребление
  • доступность запасных частей, на протяжении всего жизненного цикла

Шарнирные роботы FANUC представлены следующим модельным рядом:

Шарнирные роботы: Характеристики
Нагрузка на кисть, кгДосягаемость, ммВес, кгМомент силы J4, Нм /
Момент инерции, кгм²
Момент силы J5, Нм /
Момент инерции, кгм²
Момент силы J6, Нм /
Момент инерции, кгм²
4SH4550198,86/0,0,24,0/0,046
(5,5/0,083)
-
4S4550208,86/0,0,28,86/0,0,24.9/0.067
4SC4550208,86/0,0,28,86/0,0,24.9/0.067
7H77172416.6/0.474.0/0.046
(5.5/0.15)
-
7C77172516.6/0.4716.6/0.479.4/0.15
7WP77172516.6/0.4716.6/0.479.4/0.15
77172516.6/0.4716.6/0.479.4/0.15
7L79112716.6/0.4716.6/0.479.4/0.15
7LC79112716.6/0.4716.6/0.479.4/0.15

( ) с аппаратным и/или программным обеспечением

Углы поворота, °

J1J2J3J4J5J6
4SH360230402240720-
4S360230402380240720
4SC360230402380236720
7H360245420250720-
7C360245420380250720
7WP360245420380250720
360245420380250720
7L360245430380250720
7LC360245430380250720

Максимальная скорость, °/с

J1J2J3J4J5J6
4SH4604605205601500-
4S460460520560560900
4SC460460520560560900
7H4503805205451500-
7C4503805205505451000
7WP4503805205505451000
4503805205505451000
7L3703104105505451000
7LC3703104105505451000

 

 

Нагрузка на кисть, кгДосягаемость, ммВес, кгМомент силы J4, Нм /
Момент инерции, кгм²
Момент силы J5, Нм /
Момент инерции, кгм²
Момент силы J6, Нм /
Момент инерции, кгм²
7L7163313515.7/0.6310.1/0.385.9/0.061
8L820281507.7/0.247.7/0.240.2/0.0027
10MS10110113026.0/0.926.0/0.911.0/0.3
10M10142213026.0/0.926.0/0.911.0/0.3
12S12109813022.0/0.6522.0/0.659.8/0.17
1212142013022.0/0.6522.0/0.659.8/0.17

Углы поворота, °

J1J2J3J4J5J6
7L340 (360)25047380280 (380)540 (720)
8L340 (370)250462400280 (360)540 (900)
10MS340 (360)250441380280720
10M340 (360)250445400280720
12S340 (360)250340380280 (380)540 (720)
12340 (360)250447380280 (380)540 (720)

( ) с аппаратным и/или программным обеспечением

Максимальная скорость, °/с

J1J2J3J4J5J6
7L230225230430430630
8L200200210430430630
10MS260280315420420720
10M225205225420420700
12S260280315430430630
12230225230430430630

 

 

Нагрузка на кисть, кгДосягаемость, ммВес, кгМомент силы J4, Нм /
Момент инерции, кгм²
Момент силы J5, Нм /
Момент инерции, кгм²
Момент силы J6, Нм /
Момент инерции, кгм²
12L12200925022.0/0.6522.0/0.659.8/0.17
20181125044/1.0444/1.0422/0.28
20M20181325045.1/2.0145.1/2.0130.0/1.01
2525185325051/2.251/2.231/1.2
35M351813252110/4110/460/1.5

Углы поворота, °

J1J2J3J4J5J6
12L370260460.6400360900
370260458400360900
20M370260460.6400280900
25340 (360) 240303400290540
35M370260431400280900

( ) с аппаратным и/или программным обеспечением

Максимальная скорость, °/с

J1J2J3J4J5J6
12L200175190430430630
195175180360360550
20M195175180405405615
25205205260415415880
35M180180200350350400

 

 

Нагрузка на кисть, кгДосягаемость, ммВес, кгМомент силы J4, Нм /
Момент инерции, кгм²
Момент силы J5, Нм /
Момент инерции, кгм²
Момент силы J6, Нм /
Момент инерции, кгм²
12L12312354022.0/0.6522.0/0.659.8/0.17
20L20311054039.2/0.8839.2/0.8819.6/0.25
20M20258253039.2/0.8839.2/0.8819.6/0.25
45M452606570206/28206/28127/20
50S501359545206/28206/28127/20
50502050560206/28206/28127/11
50E502050560206/28176/10.898/3.3
70702050560294/28294/28147/11

Углы поворота, °

J1J2J3J4J5J6
12L360225434400380720
20L360225432400280900
20M360225435400280900
45M360225440800250800
50S360169376720250720
50360225440720250720
50E360225440720380720
70360225440720250720

Максимальная скорость, °/с

J1J2J3J4J5J6
12L180180180400430630
20L175175180350360600
20M175175180350360600
45M180180180250250360
50S175175175250250355
50175175175250250355
50E175175175250240340
70160120120225225225

 

 

Нагрузка на кисть, кгДосягаемость, ммВес, кгМомент силы J4, Нм /
Момент инерции, кгм²
Момент силы J5, Нм /
Момент инерции, кгм²
Момент силы J6, Нм /
Момент инерции, кгм²
280280265517001960/260 (460)1960/260 (460)1050/160(360)
360360265515401960/260 (460)1960/260 (460)1050/160(360)
700700283228003400/10981725/4445

( ) с аппаратным и/или программным обеспечением

Углы поворота, °

J1J2J3J4J5J6
280370151224720250720
360370151224720250720
700360154160720244720

Максимальная скорость, °/с

J1J2J3J4J5J6
280110105100110110180
360110105100110110180
700808080100100160

 

 

Нагрузка на кисть, кгДосягаемость, ммВес, кгМомент силы J4, Нм /
Момент инерции, кгм²
Момент силы J5, Нм /
Момент инерции, кгм²
Момент силы J6, Нм /
Момент инерции, кгм²
12001200 (1350)3734860014700/298914700/29894900/2195
1700L170046831250029400/750029400/75008820/5500
2300230037341100029400/750029400/75008820/5500

( ) с аппаратным и/или программным обеспечением

Углы поворота, °

J1J2J3J4J5J6
1200330160165720240720
1700L330160165720240720
2300330160165720240720

Максимальная скорость, °/с

J1J2J3J4J5J6
12004530 (25)30505070
1700L201414181840
2300201414181840

( ) с аппаратным и/или программным обеспечением

 

 

Нагрузка на кисть, кгДосягаемость, ммВес, кгМомент силы J4, Нм /
Момент инерции, кгм²
Момент силы J5, Нм /
Момент инерции, кгм²
Момент силы J6, Нм /
Момент инерции, кгм²
80F802230620380/30380/30200/20
100F1002230665690/57690/57260/32
120F7B1202230790800/71800/71360/38

Углы поворота, °

J1J2J3J4J5J6
80F360245360250720-
100F360245360250720-
120F7B360200385250720225

Максимальная скорость, °/с

J1J2J3J4J5J6E1
80F170140160230230350-
100F130110120170170250-
120F7B130110120170170250130

 

 

Нагрузка на кисть, кгДосягаемость, ммВес, кгМомент силы J4, Нм /
Момент инерции, кгм²
Момент силы J5, Нм /
Момент инерции, кгм²
Момент силы J6, Нм /
Момент инерции, кгм²
165F16526551090940/120940/120490/100
210F210265513701360/225.41360/225.4735/196
210we210265512801333/225.41333/225.4706/196
250F250265512701382/225.41382/225.4715/196
270F270265513201730/3201730/320900/230

Углы поворота, °

J1J2J3J4J5J6
165F370136312720250720
210F370136312720250720
210we360136362720250720
250F360136357720250720
270F370136312720250720

Максимальная скорость, °/с

J1J2J3J4J5J6
165F130115125180180260
210F120105110140140220
210we959095120120190
250F958588120120190
270F1059085120120200
Шарнирные роботы: Применение

Автоматизация и роботизация

Промышленные роботы обычно являются одним из компонентов автоматизированных производственных систем, применяемых в гибком автоматизированном производстве, любой целью которого является увеличение производительности труда при неизменном уровне качества.

Экономически выгодно использование промышленных роботов совместно с другими средствами автоматизации производства (автоматические линии, участки и комплексы) и высокоточными средствами измерений.

Компанией Нева Технолоджи была успешно разработана система адаптивной обработки изделий со встроенным геометрическим контролем.

Аэрокосмическая отрасль

Промышленные роботы обычно являются одним из компонентов автоматизированных производственных систем, применяемых в гибком автоматизированном производстве, любой целью которого является увеличение производительности труда при неизменном уровне качества.

Экономически выгодно использование промышленных роботов совместно с другими средствами автоматизации производства (автоматические линии, участки и комплексы) и высокоточными средствами измерений.

Ранее промышленные роботы использовались повсеместно в автомобилестроении. Теперь они захватывают новые области производства, как например авиа/космостроение. Роботы становятся все более точными и функциональными, что тем самым позволяет их использовать в новых задачах и отраслях.

Шарнирные роботы: Обратная связь

Если у вас остались вопросы по данному оборудованию, вы можете задать их напрямую специалистам нашей компании, заполнив форму обратной связи. Подробное заполнение полей формы позволит сократить время на решение вашей задачи.

Имя*
E-mail*
Телефон*
Компания
Город
Должность
Ваш вопрос*

* Поля обязательные для заполнения.

Copyright © 2017 ООО "Нева Технолоджи". Все права защищены.